由于“黑历史”，地球上的一部分人来到了月球，而一部分人则在地球上继续发展自己的文明。但是在地球上的人必须全部有零开始。随着时间的流逝，月球的文明与地球已经有了无法想象的差距……似乎月球上的人认为实际已经成熟了，于是便展开了“回归”计划，但在这之前，必须派一小小的先遣队查看地球的环境是否适合人们居住。罗兰就是这一先遣队的一员，当罗兰来到地球时，被各处新奇的事物所吸引，当然，这些都是高度发达的月球所没有的。从未在自然生活过的他，差点淹死在河里，幸亏被正在进行成人礼的苏茜亚看到，将他救回了家，在迷糊间，罗兰发现苏茜亚和在月球的领导人迪安娜帐得一模一样……从此，罗兰就在苏茜亚家过着和平的生活，并且当上了苏茜亚家的司机，而罗兰则一直期待着他那晚来了2年的成人礼……在苏茜亚的城市里有一个习俗：每当一个孩子到了成年时，那么他们就必须有成年男子抬着当年的圣女前往圣山，并在那里举行成人仪式。而罗兰也终于等到了这一天，因为这样，他就正式的成为了地球的居民。在成人礼那天，罗兰和苏茜亚的妹妹基艾尔来到了圣山，当成人礼进行到高潮的时候，月球开始了他们的回归计划。由于地球人的反抗，使得月球部队不得不迎击，但这一枪正好机中圣山，罗兰和基艾尔被活埋了……当罗兰醒来时，发现自己正趟在一个巨大机械的手上，而这个机械就是黑历史的遗物：TURN A GUNDAM……